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Thought this was cool: Android蓝牙遥控小车

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其实早应该把这个做出来,但是拖到现在,今天一狠心决定把它完成。 上面的这个是电路部分的照片,其实主要就是两块:STM32部分和一个简单的电机驱动。 STM32部分的电路在设计电路的一点小结这篇文章里面已经写过了,当时做这块电路的时候蓝牙部分是有问题的,昨天心血来潮,把蓝牙部分弄好了,其实就是割了两条etch上的线,用飞线代替。蓝牙用的是国产的模块,datasheet写得很不清楚导致设计时候线连反掉了。 电机驱动只是2个三极管,当作开关用的。 Android端用的是Bluetooth SPP,测试用很方便。 下面这个是完整的小车样子,经测试跑起来很灵活^_^
from Bill Hsu .me: http://billhsu.me/?p=247&utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=android%25e8%2593%259d%25e7%2589%2599%25e9%2581%25a5%25e6%258e%25a7%25e5%25b0%258f%25e8%25bd%25a6

Written by cwyalpha

五月 18, 2012 在 4:48 下午

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