CWYAlpha

Just another WordPress.com site

Thought this was cool: 微型四轴加电机的简单尝试

leave a comment »


这段时间比较萎靡,工作忙,身体状态也不太好,基本上处于停滞状态。上次大家提了很多好建议,比如换模块、换电机或自制PCB等等。zxzxy1988同学还给我发了制板的软件和教程,另外还有焊接的技巧,真是非常感谢。

因为时间有限,我暂时还没有尝试这些建议。当时答应darkorigin做一个简单的加电机的实验,就是把4个电机换成8个,今天算是有个回应。其实就是简单的并联,把另外4个电机直接用胶棒粘到原来的4个电机上,大头朝下,转向相反。

加上去的电机

加上去的电机

拖拖拉拉两个星期,今天终于下决心把这些电机们焊上了(主要是到了晚上就迷迷糊糊的:D ),看上去非常非常非常的山寨……

“8桨”飞行器

“8桨”飞行器

加上4个电机后,飞行器重量从46克变成了58克。刚才试飞了一把,这次居然真的离地了,但是需要把马力开到最大。
因为上下两个电机互相干扰可能有些损耗,所以估算每个空心杯电机的升力大概是10克左右。

目前我还没有加上读传感器和调节转速的代码,所以只是简单的试了试能否起飞。把马力调到最大后,小四轴摇摇晃晃的升起来。比较神奇的是,虽然没有平衡的程序,但是它基本是水平的,没有像大四轴那样翻滚直接坠毁。不过依然会侧飞,然后撞上了墙壁,最后掉进橱柜下面一阵乱撞。从照片里可以看到打坏了一个小叶片,不过说实话,小四轴比我想象的结实多了,这样乱撞居然只坏了一个小叶片。

总体来说,如果最大马力才能够勉强升空的话,基本上靠它调节平衡是不行的,因为转速没有调节的范围了。另外一个可能的结论是,小四轴的平衡性会比大四轴好一点,如果能顺利升空的话,也许调节起来会比大四轴容易些。

这次小四轴的尝试基本算是失败了,接下来可以考虑给它减肥。比如某位朋友说的,把arduino nano换成mini版;另外蓝牙可以不需要那个降压模块;3.7V到5V的升压模块应该用一块芯片就可以搞定;那个低电量报警的小喇叭改用一个闪烁的led;传感器导线可以改用漆包线;背后那个支架PCB如果是自制板的话,应该也可以减少部分重量。如果体重能够减到30克以内,估计升空应该就没问题了。
另外的想法是考虑再大一点的空心杯电机和螺旋桨,一个顶现在两个的。假设升力能到60克,然后把体重控制在40克左右,这样将来还能挂载点其他配件。接下来准备买几个其他型号的小电机测量下升力,另外学习下画PCB。哎呀,又将是一个大周期……

from 做做AI,造造人: http://www.diy-robots.com/?p=1164

Written by cwyalpha

六月 20, 2012 在 3:23 上午

发表在 Uncategorized

发表评论

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / 更改 )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / 更改 )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / 更改 )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / 更改 )

Connecting to %s

%d 博主赞过: